人民日报客户端上海频道 近日，由上海建工建材科技集团、同济大学、沈阳机床公司合作研发的智能管片抹平机器人走进生产车间，“上岗”成为地铁管片生产线上的“打工人”。

智能管片抹平机器人主要通过自动视觉识别管片表面缺陷，以机器替代人工进行管片表面的抹平，降低了人工劳动强度，更提升了管片的表面精度。项目研发过程中，突破了基于力反馈的末端执行器及控制技术、管片曲面和表面及缺陷自动视觉识别、自动曲面抹平工艺等关键技术，形成了完整的成套技术。该机器人是上海市科委科研计划项目《复杂砼构件智能抹平机器人技术研究及应用》的直接成果，已顺利通过验收。

这款机器人的应用进一步提高了管片生产的自动化程度，流水线生产效率可提高10%左右，降低该环节劳动力成本50%以上，管片外观质量和管片尺寸精度进一步提高，机器人可做到宽度误差保持在±1mm，厚度误差保持在-1mm到+3mm。作业现场的绿色环保水平也得以提升，降低现场的粉尘、污水、噪音，具有良好的社会效应。

上海建工始终将科技创新放在发展大局的核心位置，以科技驱动企业可持续发展，坚持走“数字化、工业化、绿色化”融合发展的科技创新之路。机器人技术就是上海建工持续投入的专项技术之一，已取得一系列成果。

此前，由上海建工安装集团自主研发的智能巡检机器人于“2019上海城博会”首次亮相，并在上海中心大厦冷冻机房机电运维率先试点应用，属行业内首创；上海建工市政总院主导研发的污水厂巡检机器人在地下污水处理厂生物反应池取得成功应用，采用智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况，填补了国内生物反应池曝气无人巡检技术的空白。上海建工的砌墙机器人也正处于现场试验当中，有望成为推动行业发展的新技术之一。