近日，市政总院主导研发的智能巡检机器人系统在地下污水处理厂生物反应池取得成功应用。该系统首次采用智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况，填补国内生物反应池曝气无人巡检技术的空白，解决池体加盖后巡检难题，推动污水厂智能化发展。机器人可编程后在生物反应池盖板下逡巡，智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。

国内首创 填补空白

国内污水处理厂地下化、加盖化的生反池存在人工巡检困难、无巡检设备可用的情况。所以，智能巡检机器人系统应运而生。相比人工巡检，智能巡检机器人系统具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点，可生成直观性强的曝气热力图及环境数据分析表，并给出巡检报告结论及建议。

全程智慧 技术领先

该系统巡检全过程智慧化，无需人工干预；控制平台根据设定时间，启动巡检机器人并开启电动盖板；机器人沿着导轨进行自动巡检，实时上传数据；巡检结束后，机器人自动返回充电桩充电，并生成巡检报告。视频分析模型可从后台抓取有效数据，并结合工艺参数，动态分析曝气强弱，并能够智能辨别摄像头遮挡、液面覆盖等异常情况，最终生成高准确度的分析结果。系统平台按照时间、机器人ID分门别类地对上述数据进行关联存储，并提供多种数据查询方式。

精致集约 强力防护

为适应生反池内部的狭小空间，必要时还需横穿结构梁进行巡检，机器人本体必须采用紧凑设计，精致集约。由于生反池内部腐蚀性强，潮湿严重，机器人本体采用整块铝合金车铣打磨而成，并涂有防腐涂层，密封性极好。导轨采用免维护设计，保证其在生反池内部恶劣环境下长时间正常使用。

该系统可自动对智能曝气分析结果进行修正，并更新完善判别标准库，使分析结果不断精确化。自我学习功能使得该系统不但适用于污水处理厂，还可用于综合管廊、生产车间等类似工况场景，应用范围广，前景广阔。