近日，四建集团承建的中共一大纪念馆项目使用了砌墙机器人进行外总体施工，具体砌筑部位为太平湖湖边的部分弧形休憩矮墙，耗时约25分钟，用砖77块，砌筑长度约3.5米，这也是国内首次在实际工程项目中运用自动砌墙技术及砌墙机器人。

砌墙机器人主要由带砖块吸附机构的六轴机械臂、多舵轮运输底盘、自动上砖与砂浆泵送机组成，采用基于SLAM与ROS导航的自动定位技术以及基于Rhino的虚拟砌筑技术，保证清水砖的精确定位与砂浆的饱和度。

在正式砌筑前，研发人员多次在试验室对机械臂及移动底盘的使用性能进行测试，并在现场开展多块样板墙砌筑试验。确认砌墙机器人运行稳定后，在现场开展正式砌筑，砌筑部分墙体也将跟随项目主体结构被永久保留。

此次砌墙机器人的使用是四建集团在智能建造装备研发工作中的一次大胆尝试，探索人机交互、提质增效的建筑机器人实践应用，助力建筑业工业化、数字化、智能化转型升级发展。