今年是上海地铁正式运营30周年。随着线路（20条）和里程（831公里）的不断增多，加上运营时间的延长，车辆及隧道的维保窗口期越来越被压缩。一款服务地铁隧道运维的机器人应运而生。

作为上海申通地铁集团旗下运维单位的长期委外单位，基础集团自主研发了一种自动焊接机器人，用激光自动寻位系统，全断面焊接隧道内钢环加固横缝，达到治理隧道收敛变形的效果。机器人在上海地铁6号线隧道结构整治工程“上岗”期间，大大释放了原先的人力，让焊工数量减少了50%，焊接时间缩短了25%，运维效率显著提升。

基础集团是上海地铁维保的主力军。“十四五”以来，在上海市场先后承接了轨交7、8号线隧道长期委外维护工程，轨交1、6、8、9、10、14号线区间隧道收敛变形整治工程，轨交1号线一大会址?黄陂南路站-人民广场站区间上行区间隧道钢环加固工程等项目。

基于运维实际和有效经验，基础集团联合上海久卓机电设备公司，成功研发了首台应用于钢环加固施工的自动焊接机器人。这款手臂式6轴机器人，装载了激光自动寻位系统，引导机械臂进行焊接作业，配合多层多道焊、焊缝跟踪等功能，保障焊接质量。相比传统人工焊接，该自动焊接机器人在质量、安全、成本上有明显优势，并具备了作业范围全覆盖、自动识别定位、多重试验优化参数等特色功能。

目前，基础集团的研发团队已完成第一阶段研发工作，接下来，还将对机器人进行深度研发与改进，实现一车多机同步施工，提高整体效率。在焊接机器人的基础上，研发团队还将进一步研究预留孔识别定位方法，研发智能打孔机器人，实现整体工艺的智能化施工。