炎炎夏日，上海连发高温橙色预警。在上海建工承建的沪苏湖铁路松江站六号站台层施工现场，有一位机器人员工却丝毫不惧滚滚热浪，每天兢兢业业到岗上班，一心扑在石材铺贴“事业”上。
这是一款由上海建工装饰集团联合下游制造企业共同研发的智能石材铺贴机器人，别看他身形小巧，却灵动异常，抹平、铺贴一气呵成，一招一式有模有样。自从这位机器人员工上岗以来，已经完成了6000平米烧毛花岗岩石材铺贴（单块石材重达80公斤），约等于每天铺贴90平米，精度达到0.5毫米。一个机器人顶得上2-3个工人的工作量，现在，操作工人只需手持平板就能指挥机器人高效工作了。 这位智能“泥瓦匠”采用的是超轻量化大臂展大负载机械臂、全向移动底盘、干砂浆搅拌装置，结合机械臂运控算法、底盘运控算法和视觉伺服算法，由此，运动自如且作业精细。 小小身板有硬核技能——智能“泥瓦匠”凭借导航寻路、砂浆找平、毫米级整平、震荡密实等专业能力，实现了自动高效作业，效果也是显而易见： 机器人施工的工效可以达到90平米/天，施工精度控制在0.5毫米以内，一台机器人顶得上2-3名工人，施工效率比传统铺贴方式提高了24%。 对于操控端来说也非常友好，操作工人只需要手持平板就可以指挥机器人高效工作。 机器人在沪苏湖铁路上海松江站六号站台层地坪石材施工中得到了成功应用，也已经申请了2项发明专利。 后续在深圳国际交流中心、北京新国展、松江站站厅层、上海大歌剧院、浦东机场T3航站楼、上海东方枢纽等重点大型公共建筑项目上，也都有望看到这位智能“泥瓦匠”勤勤恳恳的身影。 |
