经过7个月的精密安装，日前，由上海建工安装集团承建的国家重大科技基础设施——硬X射线自由电子激光装置，迎来关键突破：加速器L1/BC1段建成出束，束流性能和射频系统幅相稳定性均达到阶段验收指标，如同一束穿透黑暗的“科学之光”，为这座“国之重器”的最终落成，奠定了最为坚实的基础。
硬X射线自由电子激光装置（SHINE）位于地下32米，全长约3公里，具有超高精度、超高洁净度、超高真空度的“三个超高”特性。 为了把一个个精密零件集成为“国之重器”，安装集团的能工巧匠们在地下深处，挑战极限精度，先后攻克高频、精密机械、准直、磁铁、激光等非常规细分系统领域的安装难题，让精密模组的总集成从蓝图化为现实。 作为当前国内唯一一家能对大科学装置公用设施、低温超导加速模组、加速器设备进行总集成的单位，安装集团形成了众多从0到1的技术突破，填补了多项施工空白。 作为 SHINE 超导直线加速器的核心功能段，L1/BC1段主要包括：将电子束加速至330MeV以上的两台1.3GHz超导模组、进行束流纵向能量分布线性化的两台3.9GHz超导模组、将束团长度压缩以获得50A以上峰值流强的一套可移动磁压缩器。 超导加速模组由1.8万多个精密零件总装而成，单个1.3GHz超导加速模组长达12.2 米，直径1.1米，重约8.5吨，需要在二号井组装车间完成装配后，将模组运输并悬挂于一号井隧道顶部。 狭长的隧道内，一台明黄色的机器人分外亮眼，激光雷达正投射出蓝图导航轨迹，即便负载重达4吨的屏蔽板，依然在隧道夹缝中行走得游刃有余。片刻后，机器人化身为举重运动员，将屏蔽板稳稳地举升到2米的空中，在定位仪光斑的对焦下，轻盈地将其嵌入矩形框架，误差被控制在毫米级，堪比钟表齿轮的咬合精度。 这台精密安装机器人，是安装集团继研发模组擎运机器人、全能吊运机器人后，在硬X射线自由电子激光装置项目投用的第三款智能机器人。 如今的硬X射线项目现场，还以完备的应用矩阵和丰富的拓展性能，从根本上改变了传统人工运输风险高、效率慢的状况，提高了50%以上的吊运与安装时间，满足毫厘之间的精度要求，实现了用“金刚钻”做“瓷器活”。 |
