建筑时报 2014-07-14  第02版   □通讯员 章华平

       随着一些建筑业领军企业加快向技术、知识和管理密集型企业转变，传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术颠覆，上海建工在承建一些高难工程施工中已经用上了机器人。
       焊接机器人三次“登临”上海中心工程
       据介绍，上海建工现已在多项工程的高难施工中应用机器人系列。
       在上海中心大厦工程建设中，上海建工机施集团的工程技术人员自行研发的超高层建筑钢结构全位置焊接机器人，在大厦300米高空的五区桁架东侧完成了一条长1.2米、厚70毫米焊缝的焊接任务，焊接精度之高，连最高级的焊工也望尘莫及。该焊接机器人成套装备具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊接轨迹在线示教和焊接电源联动控制功能，解决厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接难题，满足超高层钢结构现场安装焊接作业需求。
       最近，又在上海中心大厦126层塔冠阻尼器质量箱体盖板上，两台焊接机器人同时工作，成功对两条3米长、80毫米超厚的焊缝进行了高精度焊接。此次机器人群组焊接是上海建工机施集团的科研项目“大型钢结构焊接机器人(组)装备及工艺研究”首次应用于施工现场，也是焊接机器人第三次进入上海中心大厦工作。前两次是“单兵作战”，此次为两台机器人“协同作战”。至此，焊接机器人已在上海中心大厦完成了桁架层厚板竖向焊缝、双曲面焊缝和厚板水平焊缝的焊接操作。焊接机器人成套装备具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊缝轨迹在线示教和焊接电源联动控制功能，现场装配快捷、焊缝定位精确，可高效、智能化焊接成套装备，解决厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接问题，满足超高层钢结构现场安装焊接作业需求。
       从世博阳光谷“走出”的建筑机器人
       早在4年前，上海建工旗下的基础集团在上海轨道交通7号线南浦站-耀华站区间中间风井工程施工中，已采用了自主研制的无人化可遥控气压沉箱施工设备等高新集成技术。建工机施集团参与承担国家863重点科研开发项目——“多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程”的建筑机器人研制工作。
    　穿越世博轴，徜徉阳光谷，游客们会看到六大主体钢结构如伞似花婀娜开合。但大多数游客并不知道阳光谷网状节点正是由上海建工自主研发的机器人加工而成的杰作。世博轴六座巨型漏斗状阳光谷悬挑跨度大，不规则的单层网壳结构顶部直径最大达90米。大钢网上的交织点是钢节点，每个钢节点都向不同方向延伸出6根钢条，拼接成一个个大小各异的三角形曲面，最终编织成“网袋”。节点总数超过1万个，每一节点都带着各自的扭转角，规格有五六千种，加工制造要求为人力所难及。 上海建工机施集团通过与多家单位跨地域产学研合作，设计三维数据模型，编制计算机程序，将钢节点的各项参数传输给加工机器人，由机械臂一丝不苟地精雕细琢，制造出了误差不到半毫米的钢构模具，铸就了变化多样的钢节点。