近日，建材科技参与研发的《复杂砼构件智能抹平机器人技术研究及应用》顺利通过验收。智能管片抹平机器人主要通过自动视觉识别管片表面缺陷，以机器替代人工进行管片表面的抹平，从而提升管片的表面精度。建材科技此次研发的项目突破智能化抹平机器人基于力反馈的末端执行器及控制技术、管片曲面和表面及缺陷自动视觉识别、自动曲面抹平工艺等关键技术，形成全产业链的技术能力。

智能管片抹平机器人在上海地铁部分标段试运营，取得良好效果。该系统提高了管片生产的自动化程度，流水线生产效率提高10%左右，劳动力成本降低50%以上；提升了管片外观质量，保证管片尺寸精度，宽度误差保持在±1毫米，厚度误差保持在-1毫米到+3毫米，确保产品质量。此外，采用该项目的应用也提升了作业现场的绿色环保水平，避免现场粉尘、污水、噪音，使地铁管片预制构件产品工艺技术水平达到国内领先、国际先进水平。